昆明云內動力股份有限公司成立于1999年，是由云南內燃機廠作為獨家發起人，以社會募集方式設立的股份制上市公司，迄今已有近六十年從事柴油機開發生產的歷史。公司是中國汽車零部件發動機行業龍頭企業，中國內燃機行業排頭兵企業，國家級企業技術中心，國家第二批創新型試點企業及云南省首批創新型企業、高新技術企業，科技部認定的“國家乘用車柴油機高新技術產業化基地骨干企業”、“國家火炬計劃重點高新技術企業”和“國際科技合作基地”，榮獲全國“五一”勞動獎狀和“全國先進基層黨組織”稱號。目前，公司總資產68億元。
為提升公司競爭實力，加大產業布局和基地建設，公司2001年收購成都內燃機總廠，成立成都云內動力有限公司，主要生產490、495系列柴油發動機及天然氣發動機產品，并以國家燃氣汽車工程技術研究中心分中心為平臺，將建成全國天然氣發動機研制基地。2013年公司投資6000萬元，組建山東云內動力有限責任公司，建成云內山東基地，主要研制非道路柴油機和公司產品譜系中的斷檔產品。